Robot công nghiệp yêu cầu vòng bi hỗ trợ định vị chính xác, chuyển động mượt mà, chuyển động lặp lại và vận hành đáng tin cậy trong suốt các chu kỳ tăng tốc và giảm tốc thường xuyên. Từ khớp và cổ tay robot đến cơ cấu di chuyển tuyến tính và hệ thống truyền động nhỏ gọn, việc lựa chọn vòng bi ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định chuyển động, hiệu suất định vị và độ tin cậy của thiết bị.
Giải pháp vòng bi được đề xuất cho robot công nghiệp:
Vòng bi bi rãnh sâu nhỏ siêu ít tiếng ồn
Những vòng bi này phù hợp cho động cơ servo nhỏ gọn, cơ cấu tác động cuối của robot, cơ cấu cảm biến và cụm truyền động phụ trợ, nơi tiếng ồn vận hành thấp, quay mượt mà và giảm rung động là quan trọng. Khe hở bên trong, bôi trơn và độ chính xác kích thước phù hợp giúp hỗ trợ vận hành ổn định trong các hệ thống chuyển động chính xác.
Vòng bi con lăn dẫn hướng
Vòng bi con lăn dẫn hướng được sử dụng trong cơ cấu dẫn hướng tuyến tính, hệ thống chuyển giao của robot, ray định vị và thiết bị xử lý tự động. Chúng hỗ trợ chuyển động có kiểm soát dọc theo bề mặt dẫn hướng và giúp quản lý tải trọng sinh ra trong các hoạt động định vị và chuyển giao vật liệu lặp lại. Biên dạng con lăn, bố trí lắp đặt và điều kiện tiếp xúc cần được phù hợp với thiết kế dẫn hướng.
Vòng bi bi / con lăn đầy đủ
Cấu hình vòng bi đầy đủ có thể được xem xét cho các cơ cấu robot nhỏ gọn yêu cầu tăng khả năng chịu tải của phần tử lăn trong không gian thiết kế sẵn có. Tùy thuộc vào cấu hình vòng bi, những thiết kế này có thể hỗ trợ tải trọng tương đối cao khi kết cấu không có lồng được phù hợp. Tốc độ tối đa, bôi trơn, ma sát và điều kiện tải trọng phải được đánh giá cho từng ứng dụng.
Vòng bi tiết diện siêu mỏng
Vòng bi tiết diện siêu mỏng phù hợp cho khớp robot, cụm cổ tay, trục quay nhỏ gọn và cơ cấu định vị bị hạn chế không gian. Kích thước mặt cắt ngang nhỏ của chúng cho phép các nhà thiết kế giảm không gian mà vòng bi chiếm dụng trong khi vẫn duy trì hỗ trợ quay cần thiết. Việc lựa chọn nên xem xét tải trọng kết hợp, độ cứng, độ chính xác lắp đặt và độ chính xác quay yêu cầu.
Vòng bi gốm
Vòng bi gốm hoặc gốm lai có thể được xem xét cho hệ thống truyền động của robot và các bộ phận quay chính xác yêu cầu giảm khối lượng quay, khả năng tốc độ cao hoặc cách điện. Các phần tử lăn bằng silicon nitride có thể giúp giảm lực ly tâm so với các phần tử lăn bằng thép ở cùng kích thước và tốc độ. Tính phù hợp phụ thuộc vào khả năng chịu tải yêu cầu, khả năng chống va đập, bôi trơn và điều kiện vận hành.
MTWB hỗ trợ các nhà sản xuất robot công nghiệp phát triển vòng bi tùy chỉnh dựa trên hình học khớp, kích thước trục và vỏ, điều kiện tải trọng, yêu cầu tốc độ và các ràng buộc lắp đặt.
